[发明专利]一种全自动化无人控制浸渗线

摘要

本发明公开了一种全自动化无人控制浸渗线，如图1，包括电控柜1，360°旋转机械手2，浸渗罐3，脱液罐4，清洗罐5，固化罐6，工件筐7和地面桁架8，工件筐7通过输送线传送至上料处，在地面桁架上设有360°旋转机械手2，浸渗罐3，脱液罐4，清洗罐5，固化罐6。在地面桁架8的两侧按相同的工艺顺序依次对称放置，即每个工序的设备各有两台，360°旋转机械手2设置在上面设置有导轨的地面桁架8上，旋转机械手1可以在地面桁架8上按工艺顺序往复移动。360°旋转机械手2在工件筐上料处抓取所述工件筐7后，以所述工件筐上料处方向为基准，依次正反向旋转90°交替的将工件筐7放入各工位，完成浸渗全序作业。

主权项

1.一种全自动无人控制浸渗线，其特征在于：包括电控柜1，360°旋转机械手2，浸渗罐3，脱液罐4，清洗罐5，固化罐6，工件筐7和地面桁架8；在地面桁架上设有360°旋转机械手2，所述浸渗罐3、脱液罐4、清洗罐5，固化罐6各工序罐体各有两台，在所述地面桁架的两侧按相同的工艺顺序依次面对面对称放置各一台，电控柜1设置于浸渗线旁；所述机械手2通过设置在安装在地面桁架8上的导轨，实现在所述地面桁架8上按工艺顺序往复移动；所述工件筐7通过输送线传送至上料处，所述360°旋转机械手2在工件筐7上料处通过手爪抓取所述工件筐7后升起，以所述工件筐上料处方向为基准，通过以所述机械手2本体中心为基准正反向交替旋转90°后，将工件筐7依次放入所述地面桁架8两侧的所述浸渗罐3，所述脱液罐4，所述清洗罐5，所述固化罐6中，进而完成浸渗全序作业。