[发明专利]可移动终端的移动路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201710804837.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107782311A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 康硕;白龙;陈和辉;朱笑喜;曾森;刘力铭;柳晓松;卜韩萍;周婀娜;张林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括获取与可移动终端的距离在预定范围内的障碍物的位置信息；根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的坐标信息；根据该坐标信息规划可移动终端的移动路径。通过本发明解决了现有技术中通过扫地机器人保存的所有的环境信息规划扫地机器人的移动路径，数据运算量较大，规划路径的效率较低的问题，本发明中的可移动终端的移动路径只需要分析有明显特征信息的环境参数，而不需要对所有环境变量进行计算，减少了数据运算量，提高了控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 终端 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种可移动终端的移动路径规划方法，其特征在于，包括：获取与可移动终端的距离在预定范围内的障碍物的位置信息；根据所述位置信息获取所述障碍物相对于所述可移动终端的坐标信息；根据所述坐标信息规划所述可移动终端的移动路径。
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