[发明专利]地下室立体停车设备

摘要

本发明公开一种地下室立体停车设备，其针对传统立体停车场所存在的种种问题，设计出一种能够全自动运行，快速、流畅地实现车辆的存、取动作的结构，驾驶者只需要将车辆行驶到载车板上并离开，本装置就能够将车辆自动运送到空闲的停车位处，它创造性地设计了一套可以带动车辆升降、旋转以及平移的机构，利用该机构来实现车辆在地面和不同存车架之间的运送工作，改变自身宽窄的送车台以及存车架结构，并利用该结构来实现车辆在送车台以及存车架之间的移送，这种结构能够最大程度地降低运送车辆的结构的占用空间，让本立体停车场能够停放更多的车辆。可以说本结构的停车场具有多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

主权项

1.一种地下室立体停车设备，其特征在于：所述的停车设备包括相互平行的地面导轨（1）和上层导轨（2），其中地面导轨（1）固定在地面上，而上层导轨（2）则固定在上层支撑面的底端面上，在地面导轨（1）和上层导轨（2）之间共同滑动支撑有多个升降停车机构，所述的升降停车机构包括主框架（3），所述主框架（3）的底部设置有主框架行走电机（4），主框架行走电机（4）通过传动副与主框架轮（5），而所述的主框架轮（5）则设置在地面导轨（1）之中，主框架（3）的顶部设置有两个对称的双向轮（6），所述的双向轮（6）嵌入在上层导轨（2）的空隙中，在主框架（3）的上部设置有水平分布的存车架（7），所述的存车架（7）内滑动连接有载车板（8），与所述的多个升降停车机构相配有固定在地面且对称设置的支撑柱（9），两个支撑柱（9）的顶端共同支撑有横向支架（10），在横向支架（10）上分别连接有载车板驱动机构和载车板提升机构，所述的载车板驱动机构包括壳体（11），在壳体（11）内设置有驱动电机（12），驱动电机（12）通过传动副与转动支撑在壳体（11）中的驱动齿（13）相连，所述的驱动齿（13）与载车板（8）底部的齿条相匹配，在壳体（11）内还设置有支撑臂电机（14），支撑臂电机（14）的输出轴通过伞齿轮传动副与转动支撑在壳体（11）中的双向螺杆（15）相连，双向螺杆（15）的两端分别与滑动连接在壳体（11）上的滑块（16）螺纹连接，而所述滑块（16）的一端则设置有滑块齿条（17），在壳体（11）上对称地铰接有两个支撑臂（18），所述支撑臂（18）的转轴处设置有驱动齿轮（19），上述的两个滑块齿条（17）分别与两个驱动齿轮（19）相啮合，在壳体（11）和支撑臂（18）的上端面上还设置有多个滚轮（20），所述的载车板提升机构包括活动套接在横向支架（10）上的行走箱（21），位于行走箱（21）内的行走电机（22）通过传动副与转动支撑在行走箱（21）内的行走齿轮（23）相连，在横向支架（10）上则设置有与行走齿轮（23）相啮合的齿条，在行走箱（21）的顶部通过转轴铰接有自转箱（24），所述的自转箱（24）由相互垂直的第一部分（25）和第二部分（26）组成，在自转箱（24）的第一部分（25）内设置有自转电机（42），自转电机（42）工作端上的伞齿轮（27）与固定设置在行走箱（21）顶部的齿圈（28）啮合，所述第二部分（26）的端部与提升侧旋机构相连，所述的提升侧旋机构包括提升架（29），提升架（29）内转动支撑有提升导轨（30），在提升架（29）内设置有侧旋电机（31），侧旋电机（31）的工作轴通过传动副与提升导轨（30）的提升导轨转轴（32）相连，而所述的提升导轨转轴（32）则转动套接在所述自转箱（24）的第二部分（26）上，在提升导轨（30）上滑动连接有提升块（33），在提升导轨（30）的内腔中设置有油缸（34），油缸（34）工作轴的端部转动支撑有链轮（35），在链轮（35）上缠绕有链条（36），链条（36）的一端与提升块（33）相连，而链条（36）的另一端则固定连接在油缸（34）的缸筒部分上，所述的油缸（34）通过管路与液压站系统（37）相连，而液压站系统（37）则设置在行走箱（21）内，在所述的提升块（33）上设置有插槽（38），在所述的载车板（8）的侧边上则设置有与所述插槽（38）相配的连接块（39），在行走箱（21）的底部还设置有连接板（40），且连接板（40）一端与载车板驱动机构的壳体（11）相连。