[发明专利]港口机械的巡检装置及巡检方法

摘要

本发明揭示了一种港口机械的巡检装置，包括无人机组、地面定位器组、地面监控处理装置和数据管理评估装置。无人机对港口机械进行巡检，获取港口机械的图像。地面定位器对无人机的三维位置进行定位。地面监控处理装置与无人机以及地面定位器通信，地面监控处理装置控制无人机飞行，接收无人机获取的图像，并监测无人机的状态。数据管理评估装置与地面监控处理装置通信，数据管理评估装置保存有港口机械的基础数据，数据管理评估装置从地面监控处理装置接收无人机获取的图像，根据图像进行病害识别和病害分析，并基于病害识别和病害分析生成评估结果。本发明还揭示了一种采用上述的港口机械的巡检装置的巡检方法。

主权项

一种港口机械的巡检装置，其特征在于，包括：无人机组，无人机组包括一个或多个无人机，无人机对港口机械进行巡检，获取港口机械的图像；地面定位器组，地面定位器组包括一个或多个地面定位器，地面定位器对无人机的三维位置进行定位；地面监控处理装置，地面监控处理装置与无人机通信，地面监控处理装置控制无人机飞行，接收无人机获取的图像，并监测无人机的状态；数据管理评估装置，数据管理评估装置与地面监控处理装置通信，数据管理评估装置保存有港口机械的基础数据，数据管理评估装置从地面监控处理装置接收无人机获取的图像，根据图像进行病害识别和病害分析，并基于病害识别和病害分析生成评估结果。