[发明专利]一种智能机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710806565.2 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107378971A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王振华 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人控制系统，包括人机交互模块，用于接收用户输入的语音信息，并对接收的所述语音信息进行解析，并将解析后的所述语音信息进行分类处理；运动控制模块，用于根据人机交互模块接收的运动命令信息对机器人各关节的姿态进行调整，并生成驱动命令信息；伺服控制模块，用于根据运动控制模块生成的驱动命令信息，生成PWM控制信号，具体为根据PWM控制信号驱动机器人执行相应的工作任务；表情控制模块，用于根据所述人机交互模块接收的所述表情命令信息执行不同的表情动作；人机交互模块分别与电源管理模块、运动控制模块、伺服控制模块、表情控制模块通过CAN总线通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：人机交互模块，用于接收用户输入的语音信息，并对接收的所述语音信息进行解析，并将解析后的所述语音信息进行分类处理；分类处理后的所述语音信息包括运动命令信息、检索命令信息、表情命令信息；运动控制模块，用于根据所述人机交互模块接收的所述运动命令信息对机器人各关节的姿态进行调整，并生成驱动命令信息；伺服控制模块，用于根据所述运动控制模块生成的驱动命令信息，生成PWM控制信号，具体为根据PWM控制信号驱动机器人执行相应的工作任务；表情控制模块，用于根据所述人机交互模块接收的所述表情命令信息执行不同的表情动作；以及，电源管理模块，所述电源管理模块分别给所述人机交互模块、所述运动控制模块、所述伺服控制模块，所述表情控制模块供电；所述人机交互模块分别与所述电源管理模块、所述运动控制模块、所述伺服控制模块、所述表情控制模块通过CAN总线通讯连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京阿凡达机器人科技有限公司，未经南京阿凡达机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710806565.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种万向调整装置及应用其的医疗机器人
- 下一篇：一种家庭服务机器人
