[发明专利]拖车车道偏离警告和摇摆警报在审
| 申请号： | 201710806769.6 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107804226A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | P·克里希那普拉萨德;R·J·卡施乐;A·J·莱斯利 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 张欣 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种拖车检测系统(10)包括雷达传感器(20)、角度检测器(30)、相机(34)和控制器(48)。所述雷达传感器(20)用于确定主车辆(12)所牵引的拖车(14)所反射的雷达信号(26)的范围(22)和方位角(24)。所述角度检测器(30)用于确定所述主车辆(12)所牵引的所述拖车(14)相对于所述主车辆(12)的拖车角度(32)。所述相机(34)用于检测所述主车辆(12)和所述拖车(14)所行驶的道路(18)的车道标记(36)。所述控制器(48)与所述雷达传感器(20)、所述角度检测器(30)以及所述相机(34)通信。所述控制器(48)被配置用于基于所述雷达信号(26)、所述拖车角度(32)和所述车道标记(36)来判定所述拖车(14)何时正偏离所述道路(18)的行驶车道(16)。 | ||
| 搜索关键词： | 拖车 车道 偏离 警告 摇摆 警报 | ||
【主权项】：
一种拖车检测系统(10)，被配置用于确定主车辆(12)所牵引的拖车(14)的位置，所述系统(10)包括：雷达传感器(20)，所述雷达传感器(20)用于确定主车辆(12)所牵引的拖车(14)所反射的雷达信号(26)的范围(22)和方位角(24)；角度检测器(30)，所述角度检测器(30)用于确定所述主车辆(12)所牵引的所述拖车(14)相对于所述主车辆(12)的拖车角度(32)；相机(34)，所述相机(34)被配置用于检测所述主车辆(12)和所述拖车(14)所行驶的道路(18)的车道标记(36)；以及控制器(48)，所述控制器(48)与所述雷达传感器(20)、所述角度检测器(30)以及所述相机(34)通信，所述控制器(48)被配置用于基于所述雷达信号(26)、所述拖车角度(32)以及所述车道标记(36)来判定所述拖车(14)何时正偏离所述道路(18)的行驶车道(16)。
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