[发明专利]一种移栽机顶出夹取式取苗装置

摘要

发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机顶出夹取式取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。

主权项

一种移栽机顶出夹取式取苗装置，其特征在于；包括用于将钵苗（9）从苗盘（8）中顶出的顶出机构和用于将钵苗（9）夹取的夹取机构；夹取机构包括：用于支撑夹取机构的支撑板（15），以及用于安装抓取钵苗（9）的夹爪（10）的夹爪固定座（12），夹爪固定座（12）一端与三角板（16）的一端铰接，另一端连接有设有滑槽的滑槽杆（13），滑槽杆（13）的滑槽内设置有可沿滑槽移动的滑块（14），滑块（14）与支撑板（15）铰接；三角板（16）的另外两端，一端与支撑板（15）铰接，一端与连杆A（17）铰接，连杆A（17）通过摇杆（18）与支撑板（15）连接，摇杆（18）与支撑板（15）和连杆A（17）之间均为铰接；夹爪固定座（12）内设置有舵机（11），舵机（11）带动一个齿轮杆（21）转动，两个齿轮杆（21）一端均设置有相互配合的齿轮，使两个齿轮杆（21）相对转动，两个齿轮杆(21)另一端各铰接有一个夹爪（10），夹爪（10）的中部铰接有连杆B（20），连杆B（20）的另一端与夹爪固定座（12）铰接，所述的两个夹爪（10）头部夹取钵苗（9）处各固定有一个传感器（19），传感器（19）与舵机（11）电连接。