[发明专利]智能纸模成型机器人

摘要

本申请公开了一种智能纸模成型机器人，包括支撑支架，所述支撑支架上设有可沿其横向方向往复移动和沿其竖直方向往复移动的移动基体，所述移动基体下端设有取放机械臂组，所述取放机械臂组包括连接支座、第一取放机械臂和第一行程变换机构。本申请通过所述第一行程变换机构以倍数改变所述第一取放机械臂相对所述连接支座的移动距离，从而大幅度缩短所述第一取放机械臂的移动时间，继而大大提高吸取或松放初步成型湿纸模的工作效率，降低企业经济成本；同时通过所述第一行程变换机构可最大限度地缩小所述连接支座和所述第一取放机械臂的延长长度，从而减小所述连接支座和所述第一取放机械臂的体积，进而减小占用空间。

主权项

智能纸模成型机器人，包括支撑支架(1)，其特征在于：所述支撑支架(1)上设有可沿其横向方向往复移动和沿其竖直方向往复移动的移动基体(2)，所述移动基体(2)下端设有取放机械臂组(3)，所述取放机械臂组(3)包括：连接支座(31)，其设于所述移动基体(2)下端；第一取放机械臂(32)，其设于所述连接支座(31)上侧，用以吸取或松放初步成型的湿纸模；第一行程变换机构(33)，其设于所述连接支座(31)与所述第一取放机械臂(32)之间；所述第一行程变换机构(33)下侧与所述连接支座(31)上侧相对运动连接，且其相对所述连接支座(31)长度方向的移动距离为第一行程距离，所述第一变换行程机构(33)上侧与所述第一取放机械臂(32)相对运动连接，所述第一取放机械臂(32)经所述第一变换行程机构(33)带动而沿所述连接支座(31)长度方向往复移动，且其相对所述连接支座(31)长度方向的移动距离为第二行程距离，所述第二行程距离与所述第一行程距离之间的关系满足以下关系式：y＝kx，其中y为所述第二行程距离，x为所述第一行程距离，k为大于1的整数；所述第一行程变换机构(33)与所述移动基体(2)相配合以带动所述第一取放机械臂(32)往复移动于纸模定型设备与高温烘干设备之间。