[发明专利]吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置有效
申请号: | 201710807809.9 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN107437910B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 宾宏;卢铁斌 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | H02P7/285 | 分类号: | H02P7/285;H02P7/29 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置,所述恒功率控制方法包括以下步骤:获取电机的直流母线电压和直流母线电流;根据直流母线电压和电机的功率给定值通过查表获得电机的直流母线电流给定值;获取直流母线电流给定值与直流母线电流之间的电流差值;对电流差值进行PI调节以获得用于控制电机的占空比信号,并根据占空比信号对电机进行恒功率控制。该方法通过对直流母线电流进行PI控制以实现对电机的恒功率控制,不仅不会增加硬件成本,而且无需使用位置传感器即可实现大范围的功率调节以及连续控制的效果,同时可有效改善生产过程中因环境因素影响导致的控制效果差的问题。 | ||
搜索关键词: | 吸尘器 电机 及其 功率 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种电机的恒功率控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取所述电机的直流母线电压和直流母线电流;S2,根据所述直流母线电压和所述电机的功率给定值通过查表获得所述电机的直流母线电流给定值;S3,获取所述直流母线电流给定值与所述直流母线电流之间的电流差值;S4,对所述电流差值进行PI调节以获得用于控制所述电机的占空比信号,并根据所述占空比信号对所述电机进行恒功率控制。
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