[发明专利]一种可穿戴式下肢训练装置

摘要

本发明公开了一种可穿戴式下肢训练装置，包括腿板，腿板包括凹槽形的腿板本体和外部连接头，外部连接头与腿板本体可转动连接；腿板的两侧均连接有滑块机构，滑块机构包括滑槽，滑槽内设有滑块，滑块通过弹簧与液压阻尼器连接，液压阻尼器的端部与滑槽固定连接；还包括外骨骼机械臂，外骨骼机械臂包括相互连接的机械大臂和机械小臂，机械大臂与滑槽的外壁连接，机械小臂与滑块转动连接；两侧的外骨骼机械臂之间安装有若干个肌肉刺激机构；两侧的滑块之间安装有脚踏板。解决了现有技术中下肢康复训练器械进行康复训练时姿态单一、训练地点不灵活、受较大空间局限的问题。本发明可以兼容多姿态，能够帮助病人进行训练，完成下肢运动功能，加快康复进程。

主权项

一种可穿戴式下肢训练装置，其特征在于，包括腿板(5)，腿板(5)包括腿板本体和用于与外部载体连接的外部连接头(26)，外部连接头(26)与腿板本体可转动连接；腿板本体的两侧均连接有滑块机构(3)，滑块机构(3)包括滑槽，滑槽内设有能够沿滑槽移动的滑块(16)，滑块(16)通过弹簧(18)与液压阻尼器(17)连接，液压阻尼器(17)的端部与滑槽固定连接；每一组滑块机构(3)均连接有一组外骨骼机械臂(2)，外骨骼机械臂(2)包括机械大臂(9)和机械小臂(10)，机械大臂(9)的一端与机械小臂(10)的一端转动连接，机械大臂(9)的另一端与滑槽的外壁连接，机械小臂(10)的另一端与滑块(16)转动连接；两侧的外骨骼机械臂(2)之间安装有若干个提供下肢放入的肌肉刺激机构(1)；两侧的滑块(16)之间安装有脚踏板(4)。