[发明专利]一种气动型双臂机器手在审
| 申请号： | 201710808794.8 | 申请日： | 2017-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN107486840A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 吴阿萍 | 申请（专利权）人： | 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动型双臂机器手，具有底杆；竖杆，竖直固定在底杆上；横杆，可滑动地安装在竖杆上；横杆两端各设有一个机器手结构，机器手结构具有第一基座，可滑动地安装在横杆上；第一电机，与第一基座固定连接；第一臂，第一端与第一电机的转轴固定连接；第二臂，第一端与第一臂的第二端铰接；第二电机，固定安装在第一臂上，第二电机的转轴与第二臂的第一端固定连接；第三臂，靠近第一端位置与第二臂的第二端铰接；驱动气缸，第一臂上设有支座，驱动气缸与支座铰接，驱动气缸的活塞杆与第三臂的第一端铰接；第四电机，固定设置在第三臂的第二端上；夹爪，与第四电机的转轴固定连接，能够模仿人的双手工作，活动范围可以根据工况调节，结构简单，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 双臂 机器 | ||
【主权项】：
一种气动型双臂机器手，其特征在于，具有：底杆；竖杆，竖直固定在所述底杆上；横杆，可滑动地安装在所述竖杆上；所述横杆两端各设有一个机器手结构，所述机器手结构具有：第一基座，可滑动地安装在所述横杆上；第一电机，与所述第一基座固定连接；第一臂，第一端与所述第一电机的转轴固定连接；第二臂，第一端与所述第一臂的第二端铰接；第二电机，固定安装在所述第一臂上，所述第二电机的转轴与所述第二臂的第一端固定连接；第三臂，靠近第一端位置与所述第二臂的第二端铰接；驱动气缸，第一臂上设有支座，驱动气缸与支座铰接，驱动气缸的活塞杆与第三臂的第一端铰接；第四电机，固定设置在所述第三臂的第二端上；夹爪，与所述第四电机的转轴固定连接。
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