[发明专利]一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人

摘要

一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人，包括底板、超声波清洗箱、夹取组件、箱体支座、废渣桶、水箱、三个高压水枪、三个灌装针管、第一支杆、熔封组件等，本发明具有以下优点：本发明通过夹取组件来对抓取箱子中的安瓿瓶，使其以一定姿态摆正在运转组件上，灵活方便、安全快捷；通过运转组件的连续转动，在转动的各个方位上实现特定的功能，大大提高了工作效率，提高了自动化程度，减小了体积；通过熔封组件安全、快速、高质量地进行安瓿瓶的熔封工作，提高了工作效率。

主权项

1.一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人，包括底板(1)、超声波清洗箱(2)、夹取组件(3)、箱体支座(4)、废渣桶(5)、水箱(6)、三个高压水枪(7)、三个灌装针管(8)、第一支杆(9)、熔封组件(10)、第二支杆(11)、燃气瓶(12)、第一支架(13)、第一电缸(14)、第一水泵(15)、第二电缸(16)、第三支杆(17)、三个真空泵(18)、三个特制吸盘(19)、药液箱(20)、第一步进电机(21)、烘干箱(22)、第二支架(23)、第三支架(24)、第二步进电机(25)、运转组件(26)、第四支架(27)、成品箱(28)、第二水泵(29)、第四电缸(30)，其特征在于：所述底板(1)为矩形板状，在底板后部的中间位置安装有矩形柱状的第二支架(23)，在第二支架(23)的顶部安装有烘干箱(22)，在烘干箱(22)顶部安装有药液箱(20)，在药液箱(20)顶部的左侧安装有第一水泵(15)，在第一水泵(15)的前面上安装有长杆状的第一支杆(9)，在第一支杆(9)前部的底面上竖直向下等距安装有三个灌装针管(8)，灌装针管(8)通过软管与第一水泵(15)出水口相连接，第一水泵(15)的抽水口与药液箱(20)相连；所述矩形柱状的第一支架(13)固定安装在底板(1)的后部的左侧，并位于第二支架(23)的正左方，在第一支架(13)的顶部固定安装有燃气瓶(12)，在燃气瓶(12)顶部安装有前后水平的第二支杆(11)，第四电缸(30)竖直向下固定安装在第二支杆(11)底部的前部，熔封组件(10)包括支撑板(1001)、三个第三步进电机(1002)、三个转动板(1003)、六个火焰喷头(1004)、六个第二爪手(1005)、三个第二气缸(1006)、三个第三电缸(1007)、三个第四支杆(1008)，支撑板(1001)为矩形板状，其中心固定安装在第四电缸(30)的伸缩杆顶部，在支撑板(1001)底部的右侧前后方向均匀安装有三个竖直向下的第三步进电机(1002)，在其电机轴顶端分别固定安装有三个圆形板状的转动板(1003)，在每个转动板(1003)底面同一条直径上靠近边缘处分别安装有两个相对的火焰喷头(1004)，三对火焰喷头(1004)与三个灌装针管(8)左右对齐，在支撑板(1001)底部的左侧安装有与三个第三步进电机(1002)左右对齐的三个矩形条状的第四支杆(1008)，三个第三电缸(1007)分别左右水平固定安装在三个第四支杆(1008)右侧面的底部，三个第二气缸(1006)分别前后水平固定安装在三个第三电缸(1007)伸缩杆顶部，在每个第二气缸(1006)的缸筒顶部左右水平安装有一个矩形板状的第二爪手(1005)，在每个第二气缸(1006)伸缩杆顶部固定安装有与缸筒上第二爪手(1005)相对应的第二爪手(1005)，且三对第二爪手(1005)与三对火焰喷头(1004)左右对齐；所述矩形柱状的第四支架(27)固定安装在底板(1)的中部，并位于第二支架(23)的正前方，运转组件(26)由中心板(2601)、四个第四步进电机(2602)、四个伸缩缸(2603)、十二个第三气缸(2604)、二十四个第三爪手(2605)、四个第五支杆(2606)组成，中心板(2601)为矩形块状，通过其后面中心设有的光轴转动安装在第四支架(27)左侧面的顶端，第二步进电机(25)固定安装在第四支架(27)右侧面的顶端，其电机轴与中心板(2601)后面中心设有的光轴相固定，四个伸缩缸(2603)底部分别铰接在中心板(2601)的四个侧面的中部，四个第四步进电机(2602)分别固定安装在中心板(2601)的四个侧面上其电机轴分别与四个伸缩缸(2603)底部的转动中心相固定，四个第五支杆(2606)分别安装在四个伸缩缸(2603)的伸缩杆的顶部，在每个第五支杆(2606)的上面均匀固定有三个第三气缸(2604)，且其伸缩杆伸缩方向与第五支杆(2606)的长边平行，第三爪手(2605)为矩形板状，在其顶部设有与半圆弧形板，该圆弧板的轴线为左右水平方向，在每个第三气缸(2604)的缸筒顶部竖直安装有一个第三爪手(2605)，并在其伸缩杆顶部固定安装有与缸筒上的第三爪手(2605)相对应的第三爪手(2605)，且三对第三爪手(2605)顶部半圆弧形板的轴线与三个灌装针管(8)轴线位于同一平面；所述矩形柱状的第三支架(24)固定安装在底板(1)中部的右侧，并位于第四支架(27)的正右侧，在第三支架(24)的顶部安装有竖直向上的第一步进电机(21)，第二电缸(16)底部水平固定安装在第一步进电机(21)的电机轴顶部，第一电缸(14)底部竖直向下固定安装在第二电缸(16)的伸缩杆顶部，在第一电缸(14)伸缩杆顶部安装有前后水平的第三支杆(17)，在第三支杆(17)底面上前后方向均匀安装有三个真空泵(18)，在三个真空泵(18)底部分别固定安装有三个特制吸盘(19)，三个特制吸盘(19)底面上设有圆柱槽，该圆柱槽的轴线方向与三对第三爪手(2605)上圆弧形板的轴线上下平行；所述矩形桶装的超声波清洗箱(2)固定安装在底板(1)的中部，且其位于运转组件(26)的正下方，在超声波清洗箱(2)的左侧安装有水箱(6)，三个高压水枪(7)前后均匀竖直固定安装在水箱(6)中，且三个高压水枪(7)轴线分别与三个灌装针管(8)轴线位于同一平面，在水箱(6)的左侧安装有第二水泵(29)，其抽水口与水箱(6)相连接，其出水口与三个高压水枪(7)相连接，在熔封组件(10)下方安装有矩形桶状的废渣桶(5)，在第三支架(24)前部安装有矩形桶状的成品箱(28)。