[发明专利]一种磁吸式焊接机器人有效
| 申请号： | 201710809350.6 | 申请日： | 2017-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN107442983B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;董豪;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁吸式焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，其特征在于，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述永磁体位于底部的中部位置，所述机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。通过磁场的改变，从而使得磁吸式机器人局部与工作台分离，通过分离的部位即可使得机器人方便地从工作台上拆下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁吸式 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸式焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，其特征在于，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述永磁体位于底部的中部位置，所述机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置；所述磁场变化装置包括驱动机构，所述驱动机构可驱动永磁体向本体的前侧和后侧运动，所述机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜角，形成位于前侧底部的第一倾斜面和位于后侧底部的第二倾斜面，驱动机构驱动永磁体向后侧运动时，磁场驱使机器人翻转并使第二倾斜面与工作台接触，从而使得前侧底部翘起脱离工作台；或驱动机构驱动永磁体向前侧运动时，磁场驱使机器人翻转并使第一倾斜面与工作台接触，从而使得后侧底部翘起脱离工作台。
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