[发明专利]一种电机端盖自动上料机械手在审
| 申请号： | 201710810071.1 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107486855A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 陈燕;柏玉川;孙华平 | 申请（专利权）人： | 张家港科康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司11578 | 代理人： | 张红,程立民 |
| 地址： | 215624 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机端盖自动上料机械手，用于将自动上料的电机端盖通过机械手抓取安放到定位夹具中，实现自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种电机端盖自动上料机械手，由定位夹具1、端盖输送装置2、上料机械手3、支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14、端盖15组成，其中定位夹具1用于放置和定位端盖15，上料机械手3用于将输送装置2传输过来的端盖15放置到定位夹具1上。
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