[发明专利]使用具有广泛不同误差大小的数据进行空间滤波的系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于空间滤波数据的方法，该方法包括：接收包括空间类型信息的多个信号参数向量，该空间类型信息从传感器导出并与信号发射器相关联；确定多个第一坐标和第二坐标的误差大小；以及当误差大小相差预定量时，将多个坐标传送到在阵列数据结构中的不同稀释度的至少两个阵列，其中每个阵列表示物理空间域，传感器从物理空间域接收多个信号。该方法还包括确定表示多个坐标的概率密度函数的多个椭圆误差区域概率对象，其中每个对象与至少两个阵列中的至少一个相关联地存储，以及确定表示信号发射器位置的多个对象之间的交叉区域。

主权项

一种对从多个信号(29)导出的数据进行空间滤波的系统(100)，所述多个信号(29)由信号发射器(2、8、34、36)产生并由至少一个监视平台(6)接收，所述系统包括：至少一个传感器(103)，其经配置接收所述多个信号；预处理器(104)，其耦连到所述传感器并且经配置产生多个信号参数向量(138)，所述多个信号参数向量中的每个信号参数向量从所述多个信号中的一个信号导出并且包括至少一个坐标(612、618、1004、1008、1012、1018、1024、1110、1112、1116、1118)，所述至少一个坐标包括从所述至少一个传感器导出并与所述信号发射器相关联的信息，其中所述信息包括至少两种类型的空间数据，所述至少两种类型包括第一空间数据类型和第二空间数据类型；以及计算设备(132)，其耦连到所述预处理器并且包括存储器(134)，所述计算设备经配置对所述多个信号参数向量中的每个信号参数向量进行去交错，其中所述计算设备被编程为：随着包括第一时间和在所述第一时间之后发生的第二时间的时间的推移，从所述预处理器接收所述多个信号参数向量；确定所述第一空间数据类型的多个第一坐标的第一误差大小和所述第二空间数据类型的多个第二坐标的第二误差大小；当所述第一误差大小与所述第二误差大小相差预定量时，将到所述多个阵列的第一阵列的所述多个第一坐标和到所述多个阵列的第二阵列的所述多个第二坐标传送到存储在所述存储器中并且具有多个阵列(402、404、406)的阵列数据结构(401)，其中所述第一阵列包括第一数量的元素(407)，并且所述第二阵列包括与所述第一数量的元素不同的第二数量的元素，并且其中所述多个阵列中的每个阵列表示物理空间域(1、33)，所述至少一个传感器从所述物理空间域(1、33)中接收所述多个信号；确定(1208)多个椭圆误差区域概率对象(416)，所述多个椭圆误差区域概率对象(416)包括表示所述多个第一坐标的第一概率密度函数即“PDF”的第一椭圆误差区域概率对象(418)和表示所述多个第二坐标的第二“PDF”的第二椭圆误差区域概率对象(420)，其中所述第一椭圆误差区域概率对象和所述第二椭圆误差区域概率对象中的每个与所述第一阵列和所述第二阵列中的至少一个相关联地存储在所述存储器中；以及确定交叉区域(812)，所述交叉区域(812)包括所述第一椭圆误差区域概率对象的至少一部分和所述第二椭圆误差区域概率对象的至少一部分，其中所述交叉区域进一步包括所述第一数量的元素的至少一部分和所述第二数量的元素的至少一部分，并且其中所述交叉区域表示在所述第二时间处所述信号发射器在所述物理空间域中的最高概率位置(16)。