[发明专利]双线合并压端机

摘要

本发明公开了双线合并压端机，包括机座、第一送线装置、第二送线装置、旋转机构、第一端子压着机构、第二端子压着机构、第一剥切装置、第二剥切装置和换向机构；第一剥切装置与第一送线装置对接，第二剥切装置与第二送线装置对接；换向机构包括第一机械手、第一夹紧送料装置、第二机械手、第二夹紧送料装置；第一端子压着机构和第一剥切装置均安装于机座上并位于旋转机构的旁侧。本发明的双线合并压端机，结构非常紧凑，合理在机座上布局各个装置或机构，以致本发明的整个结构体积较小、占用面积也较小，使用起来更加方便。自动化程度较高，运行顺畅，可有效提高生产效率和市场竞争力。

主权项

双线合并压端机，其特征在于，包括机座、第一送线装置、第二送线装置、旋转机构、第一端子压着机构、第二端子压着机构、第一剥切装置、第二剥切装置和换向机构；所述第一剥切装置与第一送线装置对接，所述第二剥切装置与第二送线装置对接；所述换向机构包括安装于机座上并用于使经第一剥切装置加工后的导线沿送线方向脱离第一剥切装置的第一机械手、安装于机座上并用于将脱离第一剥切装置后的导线传送至第二剥切装置的第一夹紧送料装置、用于将经第二剥切装置加工后的另一导线沿送线方向脱离第二剥切装置的第二机械手、用于将第一夹紧送料装置传送的导线和脱离第二剥切装置后的另一导线一起传送至第二端子压着机构的第二夹紧送料装置；所述第一机械手位于第一夹紧送料装置的上方，所述第二机械手位于第二夹紧送料装置的上方；所述第一端子压着机构和第一剥切装置均安装于机座上并位于旋转机构的旁侧；所述旋转机构包括安装于所述机座上的基座、安装于第一基座中的旋转架以及驱动旋转架转动的步进电机，所述旋转架上铰接有安装块，所述安装块可在竖直方向转动，第一端子压着机构上设有压接在安装块上并使安装块向下摆动的压杆组件；所述第一送线装置包括用于传动导线的送线对轮，所述送线对轮安装在安装块上。