[发明专利]一种应用于轮椅的旋转升降机构在审
申请号: | 201710813986.8 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN107440855A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 鲁涛;刘丁山 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 王雨杰 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种应用于轮椅的旋转升降机构,包括上基板、底基板以及相互配合的花键轴和花键轴套,所述花键轴套由设置于其外侧的旋转电机驱动旋转,所述花键轴为中空结构,内部设置有丝杠,所述花键轴底部连接有丝杠相配合的丝杠螺母,所述丝杠由设置于其外侧的升降电机驱动旋转;所述上基板和底基板上下设置,所述上基板套接于花键轴套的外周,所述旋转电机和升降电机通过上基板和底基板固定。本发明所述的应用于轮椅的旋转升降机构解决了轮椅多功能实现的轻量化和高度集成化,使旋转和升降两个功能机构集成为一个机构装置,让多功能轮椅更加轻便。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 轮椅 旋转 升降 机构 | ||
【主权项】:
一种应用于轮椅的旋转升降机构,其特征在于:所述旋转升降机构包括上基板、底基板以及相互配合的花键轴和花键轴套,所述花键轴套由设置于其外侧的旋转电机驱动旋转,所述花键轴为中空结构,内部设置有丝杠,所述花键轴底部连接有丝杠相配合的丝杠螺母,所述丝杠由设置于其外侧的升降电机驱动旋转;所述上基板和底基板上下设置,所述上基板套接于花键轴套的外周,所述旋转电机和升降电机通过上基板和底基板固定。
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