[发明专利]基于光学定位实现MR模式的方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种基于光学定位实现MR模式的方法及系统，该方法包括MR头显设备通过双摄像头拍摄得到实时景象，并对该实时景象进行背景与实体的分离得到背景景象与实体景象，通过内置的加速传感器以及陀螺仪检测MR头显设备的第一移动方向，并将该第一移动方向以及该背景景象上传至服务设备；服务设备根据通过多台高速摄像头定位出的当前位置以及该第一移动方向确定出与该背景景象存在映射关系的虚拟景象；MR头显设备显示该虚拟景象以及该实体景象。实施本发明实施例能够基于光学定位的方式提高了定位到的位置的准确性，进而提高了获取到的与现实世界(即背景景象)相匹配的虚拟景象的准确性，保证了用户使用MR头显设备时的视觉体验。

主权项

一种基于光学定位实现MR模式的方法，其特征在于，所述方法包括：服务设备通过多台高速摄像头对标定物进行拍摄，得到多张拍摄图像，并根据所述多张拍摄图像确定所述标定物所标定的MR头显设备在当前空间中的当前位置；所述MR头显设备通过双摄像头拍摄得到实时景象，并对所述实时景象进行背景与实体的分离，得到背景景象与实体景象，以及通过内置的加速传感器以及陀螺仪检测所述MR头显设备的第一移动方向，并将所述第一移动方向以及所述背景景象上传至所述服务设备；所述服务设备根据所述当前位置以及所述第一移动方向确定出与所述背景景象存在映射关系的虚拟景象，并将所述虚拟景象发送至所述MR头显设备；所述MR头显设备显示所述虚拟景象以及所述实体景象。