[发明专利]一种基于主观危险感知的跟驰模型稳定性控制方法有效
| 申请号： | 201710814738.5 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107554524B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王云鹏;张俊杰;鲁光泉;陈鹏;丁川 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/107;G08G1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种期望安全裕度跟车模型的滑膜控制方法，用于解决不确定的交通环境和车辆系统的带来的系统扰动误差对交通流稳定性的影响。技术方案是在考虑系统扰动情况下，引入滑膜控制方法，建立新的DSM跟驰模型。对比原始DSM跟驰模型，提出的滑膜控制方法能有效的提高队列的稳定性，为车辆的自适应巡航控制、自动驾驶等领域的稳定性控制方法提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 滑膜 跟驰模型 系统扰动 稳定性控制 安全裕度 车辆系统 技术支持 交通环境 巡航控制 自动驾驶 交通流 自适应 队列 引入 期望 | ||
【主权项】：
1.一种考虑系统扰动误差并引入滑膜控制的期望安全裕度跟驰稳定性建模方法，其特征在于，包括：/n建立含系统扰动的DSM跟驰模型，其运动方程：/n
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