[发明专利]一种嵌入式系统的多任务实时操作方法在审
申请号: | 201710814934.2 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN107608775A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 马宏坤;赵渭忠;何雪 | 申请(专利权)人: | 南京中探海洋物联网有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/50 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙)32273 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 210000 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种嵌入式系统的多任务实时操作方法,包括优先级设置将所有任务的优先级设置为同一级别;任何任务在完成后,立即主动释放出CPU和堆栈空间,进入休眠状态,保证留有空余堆栈空间;任务切换任务占用堆栈在内存中按序排列,任何任务需要执行时,将该任务附近的其他任务搬移至空余堆栈空间内,使新的空余堆栈空间与待执行任务的堆栈空间连成一片,并执行任务;任务执行完后,立即主动释放出CPU和堆栈空间,进入休眠状态。该方法切换时只要依据情况把任务需要保护的有限的几个堆栈空间往上或往下搬移,让空余堆栈和将要执行的任务的堆栈连成一片即可,大大提高了任务切换时的响应速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 系统 任务 实时 操作方法 | ||
【主权项】:
一种嵌入式系统的多任务实时操作方法,其特征在于:(1)优先级设置:将所有任务的优先级设置为同一级别;任何任务在完成后,立即主动释放出CPU和堆栈空间,进入休眠状态,保证留有空余堆栈空间;(2)任务切换:任务占用堆栈在内存中按序排列,任何任务需要执行时,将该任务附近的其他任务搬移至空余堆栈空间内,使新的空余堆栈空间与待执行任务的堆栈空间连成一片,并执行任务;任务执行完后,立即主动释放出CPU和堆栈空间,进入休眠状态。
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