[发明专利]无人机群飞行姿态实时监测系统在审
| 申请号： | 201710815035.4 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107656541A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 孙玉国;吴立鑫;刘慧颖;吕斌 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机群飞行姿态实时监测系统，用于对小型无人机群的飞行姿态进行在线实时监控从而获取飞行姿态数据，具有这样的特征，包括多个飞行姿态测量装置，分别设置在每架无人机上，用于监测无人机的飞行姿态数据，包括传感部、数据处理部、通信模块和检测部；以及数据收集装置，与飞行姿态测量装置通信连接，包括输入显示部、通信部和数据存储部，其中，传感部为MEMS惯性传感器，用于检测无人机的飞行姿态初始数据，数据处理单元采用Kalman方法对飞行姿态初始数据进行滤波，从而得到无人机的飞行姿态数据，通信模块将飞行姿态数据传输给通信部，输入显示部对飞行姿态数据进行显示，数据存储部对飞行姿态数据进行存储。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机群 飞行 姿态 实时 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机群飞行姿态实时监测系统，用于对小型无人机群的飞行姿态进行在线实时监控从而获取飞行姿态数据，其特征在于，包括：多个飞行姿态测量装置，分别设置在每架无人机上，用于监测所述无人机的飞行姿态数据，包括传感部、数据处理部、通信模块和检测部；以及数据收集装置，与所述飞行姿态测量装置通信连接，包括输入显示部、通信部和数据存储部，其中，所述传感部为MEMS惯性传感器，用于检测所述无人机的飞行姿态初始数据，所述数据处理单元采用Kalman方法对所述飞行姿态初始数据进行滤波，从而得到所述无人机的所述飞行姿态数据，所述通信模块将所述飞行姿态数据传输给所述通信部，所述输入显示部对所述飞行姿态数据进行显示，所述数据存储部对所述飞行姿态数据进行存储。
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