[发明专利]一种基于实时运动捕捉的骨骼动画数据处理方法

摘要

本发明公开了一种基于实时运动捕捉的骨骼动画数据处理方法，包括人体骨骼模型的建立、数据的解析、数据和关节点的映射、基于模型的校正、在求得偏置值后、丢包数据的处理和给出数据的存储方案。本发明的有益效果是通过此方法，实现了可变节点数量的实时运动捕捉再现，在关节点计算的过程中，完全使用四元数的方法去计算，避免了使用矩阵的方法，降低了计算的时间复杂度和空间的复杂度，对于传输的过程中出现丢包的现象进行处理，避免了复现动画中动作不协调，此外本软件的开发是基于OpenGL和Cal3D库开发，而不是直接基于某个软件平台，具有高度的灵活性。

主权项

一种基于实时运动捕捉的骨骼动画数据处理方法，其特征在于：包括人体骨骼模型的建立，人体骨骼模型是符合生物力学工程的人体骨骼模型；数据的解析，下位机传输的数据是以数据打包的方式传送；数据和关节点的映射，手动配置或者采用默认配置；基于模型的校正，通过偏置值的计算公式：在求得偏置值后，每当接收到节点数据时，就使用偏置值校正，校正后的值就代表了当前的姿态；丢包数据的处理，利用先前成功传输的数据代替；给出数据的存储方案，采用串行化的方式对采集的数据进行存储。