[发明专利]可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统

摘要

本发明公开了一种可用于邮件、包裹和单件物品以及库存的自动化存取货仓库(ASRS)及销售系统，主要涉及物流及新零售技术领域。包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，后端存储区域内设有货架，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述前端访问区域包括智能柜，智能柜与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。本发明的有益效果在于：它能够实现一个全天候全自动化存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，人只需从外部进行访问操作，访问实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以24x7提升终端服务质量和中转供应链效率。

主权项

1.可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，所述控制塔包括集中控制系统，所述集中控制系统上设有网关设备，所述后端存储区域内设有货架，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，所述货架单元内设有存储装置，所述存储装置上设有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID或激光读写器、与网关设备相适应的第一通信模块、与存储装置相适应的机械手，所述前端访问区域与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。