[发明专利]无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具有效
申请号: | 201710818620.X | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN108964531B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 张传兵;朱行;张海波 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P6/182;H02P23/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具,用于控制无位置传感器的具有三相(A、B、C)的无刷直流电机,其特征在于,所述方法包括下列步骤:对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间的第二方向脉冲,获取A相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ia;对B、C相重复上述操作,获取B相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ib和C相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ic;比较获取的Ia,Ib,Ic的大小,得出转子的初始位置。上述无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具在静止位置采用脉冲法检测到转子的位置,能够根据转子的位置进行换相,提高了换相的准确性,进而提高了启动成功的概率。 | ||
搜索关键词: | 直流电机 转子 位置 检测 方法 控制 装置 电动工具 | ||
【主权项】:
1.一种无刷直流电机转子位置检测方法,用于控制无位置传感器的具有三相(A、B、C)的无刷直流电机,其特征在于,所述方法包括下列步骤:对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间的第二方向脉冲,获取A相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ia;对B、C相重复上述操作,获取B相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ib和C相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ic;比较获取的Ia,Ib,Ic的大小,得出转子的初始位置。
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