[发明专利]一种地下矿用车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201710818687.3 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107632537A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李建国;战凯;李阳;姜勇;郭鑫;严勃;龙智卓;李恒通;赵继平 | 申请（专利权）人： | 北京矿冶研究总院;北矿机电科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,陈亮 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下矿用车辆的控制装置，包括车辆状态监测模块、车载操作模式切换模块、车载智能控制模块和车载控制执行模块，所述车辆状态监测模块用于监测车辆的各种状态信息，并将所监测到状态信息传递给所述车载智能控制模块；车载智能控制模块用于根据所述车辆状态监测模块传递来的状态信息，按照所述车载操作模式切换模块指示的车辆操作方式，控制车辆按照相应的操作方式行驶；所述车载操作模式切换模块用于实现车辆操作方式的实时切换；所述车载控制执行模块与所述车载智能控制模块连接，用于在所述车载智能控制模块的控制下操作车辆进行各种动作。该装置可以方便的实现各种操作模式的切换，且能够保证车辆的安全性和稳定性不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种地下矿用车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括车辆状态监测模块、车载操作模式切换模块、车载智能控制模块和车载控制执行模块，其中：所述车辆状态监测模块用于监测车辆的各种状态信息，并将所监测到状态信息传递给所述车载智能控制模块；所述车载智能控制模块用于根据所述车辆状态监测模块传递来的状态信息，按照所述车载操作模式切换模块指示的车辆操作方式，控制车辆按照相应的操作方式行驶；所述车载操作模式切换模块用于实现车辆操作方式的实时切换，所述车辆操作方式包括车载、视距遥控、远程遥控和无人操控四种模式；所述车载控制执行模块与所述车载智能控制模块连接，用于在所述车载智能控制模块的控制下操作车辆进行各种动作。
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