[发明专利]一种自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种自动焊接设备,包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，所述平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，所述控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接。本发明通过安装控制模块、电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三以及摄像机，通过摄像机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过控制模块控制电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力。

主权项

1.一种自动焊接设备，包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，其特征在于：所述平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，所述电磁导轨三之间安装有电磁导轨一，且电磁导轨一的两端均通过滑块一与连接，所述电磁导轨一上安装有滑块二，且滑块二的底端安装有连接杆一，所述连接杆一的底端与连接杆二的一端相铰接，且连接杆二与连接杆一之间安装有液压伸缩杆一，所述连接杆二的另一端与焊枪的一端相铰接，且连接杆二与焊枪的另一端之间安装有液压伸缩杆二，所述焊枪远离连接杆二的一侧安装有摄像机，所述平台顶端的中间位置处安装有控制装置，且控制装置内部的中间位置处安装有电机，所述电机一侧的控制装置的内部安装有蓄电池，且电机另一侧的控制装置的内部安装有控制模块，所述控制模块的输入端通过导线与摄像机的输出端电性连接，所述电机的顶端通过转轴安装有转盘，且转盘的顶端安装有焊接平台，所述控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接，所述焊接平台两端的转盘上均安装有吸尘装置。