[发明专利]超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置

摘要

本发明提供一种超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置，主要包括超声波测距仪、齿轮I、齿轮II、连杆、毛刷盘、超声波传感器、传送带和光纤，超声波测距仪设置在齿轮I的后部，通过光纤将数据传输到绝缘平台数据采集系统，每只超声波传感器通过导线连接到超声波测距仪，超声波传感器设置在两层毛刷盘的中间，齿轮I通过传送带带动右侧毛刷盘；齿轮II由齿轮I带动，通过传送带左侧毛刷盘，使左、右侧的毛刷盘转向相反。

主权项

一种超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置，主要包括：齿轮(2)、齿轮(3)、毛刷盘(5)，其特征在于还包括：超声波测距仪(1)、连杆(4)、超声波传感器(6)、传送带(7)和光纤(8)，超声波测距仪(1)设置在齿轮(2)的后部，通过光纤(8)将数据传输到绝缘平台数据采集系统，每只超声波传感器(6)通过导线连接到超声波测距仪(1)，毛刷盘(5)为双层，超声波传感器(6)设置在两层毛刷盘(5)的中间，齿轮(2)通过传送带(7)带动右侧毛刷盘(5)，齿轮(3)由齿轮(2)带动，通过传送带(7)左侧毛刷盘(5)，使左、右侧的毛刷盘转向相反。