[发明专利]一种关节型弧焊机器人在审
| 申请号： | 201710819730.8 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107350607A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 马海霞 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/028;B23K9/127;B23K9/167;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种关节型弧焊机器人，采用单片微型计算机开环控制技术控制，配合弧焊电源，实现变工位自动焊接和管道焊缝自动焊接。由焊接工具、关节型手臂、自动上料斗、行走机构、机器人控制器及控制电源组成。以固化在机器人控制器内的焊接控制软件，控制焊接工具、关节型手臂、自动上料斗、行走机构、相互配合，协调运动，进行自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 型弧焊 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节型机器人，所述的关节型机器人包括关节型手臂、机身，其特征是具有行走机构、控制电源、固化了机器人控制软件的机器人控制器；关节型手臂、行走机构、机器人控制器分别为模块结构，可根据生产作业的需要，改变关节型机器人的组成；在行走机构上安装机身，机身上安装关节型手臂，关节型手臂上安装机器人控制器，控制电源安装在行走机构上，关节型手臂上安装专用末端操作器完成生产作业；机器人控制器的中央处理器采用单片机，控制系统为基于单片机的全软件开环控制系统，以离线编程开发关节型机器人控制软件，固化在机器人控制器内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙展朔轩兴信息科技有限公司，未经长沙展朔轩兴信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710819730.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：脉冲控制的方法及电焊机
- 下一篇：一种封装三层薄壁管材的焊接方法
