[发明专利]一种基于电流采样电机控制器的热保护方法

摘要

本发明公开的一种基于电流采样电机控制器的热保护方法，其通过电机控制器实时采样电机运行电流，结合软件算法和策略，E＝k*I2*t(k为常数，I为电机运行电流,t为电机运行时间)，对于有硬件热保护器电机和无硬件热保护电机，均实现电机热保护功能，且保证防夹反转功能优先，保障人员生命财产安全。本发明对有硬件热保护器的电机，通过软件热保护保证防夹反转功能优先且能够让电机发挥出性能，避免电机选型性能过大成本增加，造成浪费；本发明对无硬件热保护器的电机，通过软件热保护保证防夹反转功能优先且能够保护电机不会被烧毁，同时避免增加硬件热保护器的额外成本。

主权项

一种基于电流采样电机控制器的热保护方法，所述电机控制器系统包括电机驱动执行机构和电机控制器，所述电机控制器驱动所述电机驱动执行机构运行，所述电机控制器内具有一电机运行电流采样电路和一微控制单元,其特征在于，在所述微控制单元内置一电机热保护程序，所述电机热保护程序具体是：当电机运行时，首先所述电机热保护程序依据所述电机运行电流采样电路所采取的所述电机驱动执行机构中的电机运行电流I和如下公式(1)计算电机所增加的热量:E增加＝k*I2*t；     (1)其次，所述电机热保护程序依据如下公式(2)计算所述电机驱动执行机构中的电机所散热的热量：E散热＝M*t        (2)然后所述电机热保护程序依据如下公式(3)计算所述电机驱动执行机构中的电机所累积的热量：E累积＝E增加‑E散热      (3)接着所述电机热保护程序将计算得到的E累积与内置的热保护门限阈值E热保护门限、E一级热保护门限、E二级热保护门限进行比较：当E累积＞E热保护门限，所述微控制单元进入热保护状态；当E累积＞E一级热保护门限，所述微控制单元进入一级热保护状态，此时，所述微处理单元只允许所述电机驱动执行机构中的电机执行开启或关闭单方向的操作，禁止所述电机驱动执行机构中的电机执行关闭操作；当E累积＞E一级热保护门限，所述微控制单元进入二级热保护状态，此时，所述微处理单元禁止所述电机驱动执行机构中的电机执行开启和关闭操作；上述公式中，k、M为标定值，例如：k＝1、M＝12，由所述系统标定情况进行选取；t为电机运行时间。