[发明专利]虚拟手术刀装置在审
| 申请号： | 201710820729.7 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107731074A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李筱俊 | 申请（专利权）人： | 常州市斯博特医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新北区华山中路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手术刀的姿态。本系统所采用的三维跟踪装置和力反馈机构都具有体积小、重量轻的特点，不妨碍操作者的动作，能够方便地使用该系统进行虚拟手术。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 手术刀 装置 | ||
【主权项】：
一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，其特征在于还包括：比例电磁铁，用于提供驱动力；力传递装置，连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧，接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器，检测手术刀向上的力；三维跟踪设备，检测手术刀的位置及手术刀的姿态。
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