[发明专利]输入装置

摘要

提供通过将旋转转矩与制动力组合来实现适当的操作感触的输入装置。旋转体(10)以旋转自如的方式支承于固定部(2)。固定部(2)具有旋转检测部(20)和转矩施加部(30)及制动施加部(40)。在转矩施加部(30)，设置有A相的转矩施加线圈(36A)和B相的转矩施加线圈(36B)，通过对各线圈(36A、36B)的通电控制，针对转子(磁铁)(13)的阻力矩和牵入转矩变化。并且通过对设置于制动施加部(40)的制动施加线圈(47)通电，能够控制制动力。

主权项

1.一种输入装置，设置有固定部、以旋转自如的方式支承于上述固定部的旋转体及检测上述旋转体的旋转的旋转检测部，所述输入装置的特征在于，/n设置有对上述旋转体赋予制动力的制动施加部、及对上述旋转体赋予转矩的转矩施加部，/n上述制动施加部具有设置于上述旋转体的旋转板、设置于上述固定部与上述旋转板的间隙的磁性粘性流体及对上述磁性粘性流体赋予磁场的制动施加线圈，/n上述转矩施加部具有对上述旋转体赋予旋转转矩的转矩施加线圈，/n该输入装置中设置有控制对上述制动施加线圈和上述转矩施加线圈赋予的电流的控制部,/n在上述控制部设置有分割角度设定部，该分割角度设定部将上述旋转体的一圈旋转划分为多个分割角度，/n在上述分割角度内，对上述旋转体赋予与上述旋转体的旋转方向相反方向的阻力矩、和与上述旋转体的旋转方向相同方向的牵入转矩。/n