[发明专利]一种智能洒水机器人

摘要

本发明公开了一种智能洒水机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮；所述主底板的顶面固定有主壳体，主壳体的后部顶面具有升降通孔，升降通孔的后方的主壳体的顶板的顶面固定有上连接架，升降螺杆插套在升降通孔中，升降螺杆的顶端铰接在上连接架的顶板上，升降螺杆的底端铰接在主底板上，上连接架上固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，主调节电机的输出轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在升降螺杆中。本发明可以通过手机等终端控制实现自动洒水，其效果好，效率高。

主权项

一种智能洒水机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)；所述主底板(10)的顶面固定有主壳体(20)，主壳体(20)的中部设有主竖直螺杆(21)，主竖直螺杆(21)的顶端铰接在主壳体(20)的顶板上，主竖直螺杆(21)的底端铰接在主底板(10)上，主竖直螺杆(21)的上部固定有传动齿轮(22)，主壳体(20)的顶板的中部底面固定有上支撑架(23)，上支撑架(23)上固定有升降电机(24)，升降电机(24)的输出轴伸出上支撑架(23)的连接板并固定有驱动齿轮(25)，驱动齿轮(25)与传动齿轮(22)相啮合；主壳体(20)的后部顶面具有升降通孔(201)，升降通孔(201)的后方的主壳体(20)的顶板的顶面固定有上连接架(202)，升降螺杆(203)插套在升降通孔(201)中，升降螺杆(203)的顶端铰接在上连接架(202)的顶板上，升降螺杆(203)的底端铰接在主底板(10)上，上连接架(202)上固定有主调节电机(204)，主调节电机(204)的输出轴为花键轴，主调节电机(204)的输出轴插套在升降螺杆(203)的顶端具有的花键孔中，移动块(205)螺接在升降螺杆(203)中，移动块(205)的前壁面固定有水桶放置架(206)，水桶(40)放置在水桶放置架(206)中，主壳体(20)的顶板的中部底面固定有水泵(19)，水泵(19)的进水端通过水管与水桶(40)相连通；提升块(26)螺接在主竖直螺杆(21)中，提升块(26)的侧壁固定有侧连接板(261)，侧连接板(261)的底面固定有升降管(262)，升降管(262)的底端固定有条形的升降移动块(263)，升降移动块(263)插套在主底板(10)的中部具有的长形通槽(101)中，升降移动块(263)的中部具有中间竖直通孔(264)，中间竖直通孔(264)的顶端与升降管(262)相通，升降移动块(263)的底面固定有洒水管(265)，洒水管(265)与中间竖直通孔(264)相通，洒水管(265)处于主底板(10)的底面，升降管(262)的上部侧壁通接有连接头(266)，连接头(266)通过水管与水泵(19)的出水端相连通。