[发明专利]工业机器人非正常停机后安全自动回原位的方法及其系统有效
| 申请号： | 201710821275.5 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107414837B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 冯柳刚 | 申请（专利权）人： | 上海伟世通汽车电子系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201319 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种工业机器人非正常停机后安全自动回原位的方法，包括：调用各工作路径程序控制机器人从原位开始依次行动至各工位，工作路径程序中具有相应子工作路径的路径编号；收到回原位指令后，从当前工作路径程序获取当前子工作路径的路径编号，通过路径编号确定作为当前子工作路径终点的工位，该工位为返回路径的起点；通过当前工作路径程序控制机器人在当前子工作路径继续行动；当机器人行动至当前子工作路径的终点后，通过对应该终点的工位，调用对应该工位的返回路径程序控制机器人返回原位。本发明对操作人员要求低，安全、可靠，快速，不会发生意外的碰撞，兼容性强，更为柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 正常 停机 安全 自动 原位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海伟世通汽车电子系统有限公司，未经上海伟世通汽车电子系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710821275.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
