[发明专利]一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器

摘要

本发明提供一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，包括臂连接架、手掌连接架、手指固定装置，所述的臂连接架上下两侧固定的两个腕部连接板与手掌连接架后端转动连接，臂连接架通过电机架固定有伺服电机，伺服电机输出轴上固定驱动杆和带轮二，带轮二通过带带动带轮一，带轮一固定通过转轴，转轴固定手掌连接架，驱动杆上滑动安装滑动杆，并且滑动杆位置可固定，驱动杆通过串联的三个曲柄连杆机构与手指固定装置连接，过调节滑动杆在驱动杆上的固定位置实现四指弯曲幅度相对于手腕运动幅度的增大或减小，适合不同患者或者患者不同康复阶段的需要。

主权项

1.一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，包括臂连接架(1)、手掌连接架(3)、手指固定装置(4)、伺服电机(2)，其特征在于：所述的臂连接架(1)上下两侧分别固定腕部连接板一(6)后端、腕部连接板二(12)的后端，腕部连接板一(6)的前端通过柱销一(7)与手掌连接架(3)后端铰链连接，转轴(10)上端固定连接手掌连接架(3)，转轴(10)的中部转动连接腕部连接板二(12)的前端，转轴(10)上固定带轮一(11)，带轮一(11)通过带(9)与带轮二(16)形成带传动，带轮二(16)固定在伺服电机(2)的输出轴上，伺服电机(2)通过电机架(14)固定在臂连接架(1)上，伺服电机(2)的输出轴沿上下方向竖直设置，驱动杆(17)一端设置有与伺服电机(2)的输出轴固定或脱离的调整结构，所述的驱动杆(17)与滑动杆(18)一端滑动连接，并且滑动固定位置可调整，滑动杆(18)的另一端通过柱销二(20)与连杆一(19)的后端铰链连接，手掌连接架(3)的后部、前端下表面分别向右侧伸出水平连接板五(304)、水平连接板六(303)，连杆二(23)左端通过柱销三(32)与水平连接板五(304)铰链连接，连杆二(23)右端、连杆一(19)的前端、连杆三(24)的L形一边端部通过柱销四(22)形成复合铰链连接，连杆三(24)呈L形，连杆三(24)的L形的一边的另一端部通过柱销五(25)与连杆四(26)的L形一边的中部铰链连接，连杆四(26)的L形一边的端部通过柱销六(29)与水平连接板六(303)铰链连接，连杆四(26)的L形另一边端部通过柱销七(27)与连杆五(28)的右端铰链连接，连杆五(28)的左端通过柱销八(33)与摆动杆(30)的中部铰链连接，摆动杆(30)的后端通过柱销九(31)与连杆三(24)的L形的另一边端部铰链连接，所述的手指固定装置(4)固定在摆动杆(30)上，并且固定位置可调整；/n所述的带轮一(11)与带轮二(16)的传动比为1∶1，所述的连杆一(19)上连接的柱销二(20)到柱销四(22)之间的距离与转轴一(10)到伺服电机(2)输出轴的距离相等；/n所述的柱销四(22)到柱销三(32)的距离大于柱销五(25)到柱销六(29)的距离，使连杆二(23)、连杆三(24)、连杆四(26)、手掌连接架(3)形成的铰链四杆机构中，连杆二(23)为摇杆，连杆四(26)为曲柄，所述的柱销五(25)到柱销七(27)的距离大于柱销九(31)到柱销八(33)之间的距离。/n