[发明专利]卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法

摘要

本发明涉及一种卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法，解决了目前卫星测试设备通用性不强、自动化程度不高的技术问题，属于卫星测试技术领域。本发明的卫星通用自动化测试平台，由外围设备层、中间服务层及用户终端层组成，其中外围设备层包括测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监测设备、脱插信号监测设备及太阳电池阵列模拟设备，用于响应综测服务器的遥控指令并上行至卫星，同时完成对卫星数据的信号采集，并发送至综测服务器进行信号处理和数据存储。该测试平台及其数据交互方法集成了卫星各阶段的快速测试需求，通用性强，自动化程度高，形成卫星分布测试控制和综合集成管理的体系，实现卫星测试通用化、自动化。

主权项

卫星通用自动化测试平台，由外围设备层、中间服务层及用户终端层组成,外围设备层分别与卫星和中间服务层相连，中间服务层分别与外围设备层和用户终端层相连；所述中间服务层，包括综测服务器，所述综测服务器响应用户终端层的指令，并将指令转发给外围设备层，同时将外围设备层采集的数据集中进行处理和存储，并将数据推送到用户终端层进行显示；其特征在于，所述外围设备层，包括测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监视设备、脱插信号监视设备及太阳电池阵模拟器，所述测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监视设备、脱插信号监视设备及太阳电池阵模拟器，分别通过网络交换机与综测服务器连接，响应综测服务器的遥控指令、并将指令信号上行至卫星，同时完成对卫星数据的信号采集，并发送至综测服务器进行信号处理和数据存储；所述测控系统自动化测试设备，用于模拟卫星实际在轨通信状态，实现卫星通用自动化测试平台与星上射频链路通信；所述控制系统自动化测试设备，用于代替星上姿控敏感器件及星上姿控执行器件进行模拟输出，并与控制系统自动化测试设备中的动力学模型模块进行通信，实现地面测试阶段的姿态控制闭环仿真；所述CAN监视设备，用于模拟星上测控应答机与中心计算机进行通信，完成星地CAN通道的上行数据传输与下行数据传输；所述脱插信号监视设备，用于完成卫星模拟信号和脉冲信号的直接采集及发送，所述模拟信号包括星上蓄电池电压信号、母线电压信号和母线电流信号，所述脉冲信号包括星箭分离信号及蓄电池断开信号；所述太阳电池阵模拟器，用于在地面测试阶段为整星提供恒流源，模拟太阳电池阵放电过程；所述综测服务器包括以下互相连接的模块：遥测遥控配置模块，用于接收来自用户终端层发送的遥测遥控配置请求，完成遥测参数的自定义预警与判读、自定义的遥测遥控模块和遥测遥控配置表格的一键导入；遥控指令发送模块，用于接收来自用户终端层发送的遥控指令发送请求，完成将遥控指令及注入数据上行至外围设备层；所述遥控指令包括启动外围设备层的控制、外围设备层软件参数的设置和退出外围设备层的控制；遥测数据显示模块，用于显示综测服务器处理后的遥测数据，完成用户对接收实时数据的查看与监视；测试序列配置模块，用于接收来自用户终端层发送的测试序列配置请求，完成测试序列的搭建；测试序列自动执行模块，用于接收来自用户终端层发送的测试序列自动执行请求，完成多个测试序列的自动执行，并对执行过程进行显示及故障提示，执行完毕可自动生成测试报告，供测试者进行查看和下载；多级告警设置模块，用于接收来自用户终端层发送的多级告警设置请求，完成告警组别的设置，并对测试过程中的关键参数进行实时监控与判读；脱插信号记录模块，用于接收来自脱插信号监视设备的数据，实时显示当前数据，支持历史数据回放；太阳阵模块，用于完成太阳电池阵模拟器的手动控制与自动控制，实现卫星太阳电池阵的地面模拟；遥测数据回放模块，用于接收来自用户终端层发送的遥测数据回放请求，完成对于遥测数据在用户终端层进行实时回放、历史查询和导出，以及对于遥控指令在用户终端层进行历史查询；测试设备监视模块，用于接收来自用户终端层发送的测试设备状态监测请求，完成外围设备层运行状态的监测并显示给用户终端层；所述运行状态包括外围设备层正在运行的设备、正在运行的设备正常通信与否和正在运行的设备的实时运行参数；数据处理模块，用于对用户终端层发送的指令进行数据处理、并将处理后的信号发送给外围设备层，以及对外围设备层产生的数据信号进行实时解析、并将解析的数据或未解析的原码数据发送至用户终端层进行显示；数据存储模块，采用的是磁盘阵列，用于对外围设备层产生的数据进行实时存储，并在用户终端层进行历史数据的回放、筛选查看及数据导出；所述磁盘阵列与综测服务器之间通过千兆光纤有线TCP/IP协议连接；测试过程管理模块，用于接收来自用户终端层发送的测试过程管理请求，完成用户权限的设定、登录IP的显示与管理、以及登录用户的记录。