[发明专利]同心式绞线机放线张力控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710822270.4 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109484919B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 夏银球;张飞 | 申请（专利权）人： | 合肥神马科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65H59/38 | 分类号： | B65H59/38;B65H59/40;H01B13/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同心式绞线机放线张力控制方法及控制系统，该控制方法包括：检测线缆在预设点的位移；计算张力电机前馈速度；将位移与预设参考位移经PID作用输出得到输出值；将输出值与张力电机前馈速度相叠加，生成放线盘驱动电机的转速。通过检测线缆在预设点的位移变化可以确定线缆的张力变化，利用PID作用得出输出量，再结合前馈控制进行放线盘驱动电机的转速的控制，可以保证控制的及时性与控制精度，避免转速发生偏差，从而保证线缆放出张力稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 同心 式绞线机 放线 张力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种同心式绞线机放线张力控制方法，其特征在于，包括：检测线缆在预设点的位移；计算张力电机前馈速度；将所述位移与预设参考位移经PID作用输出得到输出值；将所述输出值与所述张力电机前馈速度相叠加，生成放线盘驱动电机的转速。
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