[发明专利]用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体

摘要

本发明公开了一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，包括外壳、转动储柜、用于抓取物件的机械手和控制器，外壳上设有储物口和取物口；所述转动储柜位于外壳内，并与驱动机构连接，在驱动机构的作用下转动；所述机械手位于外壳内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜、机械手均和驱动机构与控制器连接，并受其控制；所述控制系统结合存、取件控制单元和滞留件处理单元，实现了一种智能存储，解决了现有技术中滞留物件占用存储空间影响正常存储以及储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。

主权项

一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于，包括外壳（1）、转动储柜（4）、用于抓取物件的机械手（8）和控制器系统，外壳（1）上设有储物口（2）和取物口；所述转动储柜（4）可转动的连接在外壳（1）内，所述转动储柜上设有存储物件的存储储盒（42）和滞留储盒（45）；所述机械手（8）位于外壳（1）内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜（4）和机械手（8）分别连接有驱动其动作的驱动机构；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取控制单元、储柜控制单元、滞留物件处理单元和取件信息对接单元；所述信息录入单元包括信息录入端（12），所述信息录入端设置在外壳（1）的外侧壁上并与控制器连接；所述抓取控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装在机械手上并与控制器电性连接；所述储柜控制单元包括转动驱动装置和存储监测装置，转动驱动装置与转动储柜（4）连接并驱动其转动，存储监测装置安装在安装在存储储盒（42）和滞留储盒（45）内，所述转动驱动装置和存储监测装置均与控制器连接；所述滞留物件处理单元包括滞留储盒（45）和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒（45）内并与控制器连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在外壳（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。