[发明专利]一种枪球联动坐标定位方法

摘要

本发明公开了一种枪球联动定位系统的坐标定位方法，首先给枪机设置球机的IP地址，枪机主动连接和登陆球机，枪机连接球机后，需要向球机推送枪机的镜头参数和CMOS图像传感器的相关参数；球机一直处于指令等待状态，如果已经标定过枪球坐标系，球机收到枪球定位指令后，首先将枪机的画面的框选感兴趣区域的坐标转换成球机云台的电机坐标，然后球机执行定位动作，驱动水平垂直电机到达对应位置，最后球机根据感兴趣区域的面积大小自适应调节镜头焦距，使感兴趣区域铺满屏幕。本发明即使视频画面中只允许标定一个点，也能完成枪球定位系统的坐标系标定，而标定多个点能使得枪球定位更加精度。

主权项

一种枪球联动定位系统的坐标定位方法，其特征在于：所述枪球联动定位系统包括一个枪机和一个球机，枪机和球机通信通过tcp/ip实现，枪机作为客户端，球机作为服务器；所述球机包括机芯和云台，机芯负责多媒体网络业务，云台负责控制球机的机械转动，云台包括水平电机和垂直电机；所述坐标定位方法包括以下步骤：（1）给枪机设置球机的IP地址，枪机主动连接和登录球机；（2）枪机向球机推送镜头参数和CMOS图像传感器的相关参数；（3）标定枪球坐标系，通过标定枪机画面中的至少一点得到枪机画面中心点对应的球机坐标；（4）球机处于指令等待状态，球机收到枪球定位指令后，首先将枪机画面框选的感兴趣区域的坐标转换成球机云台的电机坐标，然后球机执行定位动作，驱动水平电机和垂直电机到达对应位置；（5）球机根据感兴趣区域的面积大小自适应调节镜头焦距放大或缩小至对应的倍数，使感兴趣区域铺满屏幕。