[发明专利]一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置在审
| 申请号： | 201710823316.4 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107463178A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 朱立军;杨闪剑;刘小康 | 申请（专利权）人： | 湖南同惠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 410300 湖南省长沙市高新技*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置，所述路径检测装置及控制装置包括自动导航小车（1），色带（2），光束发射装置（3），光波记录传感器（4），转向动力机构（5），转向机械机构（6）。本发明采用光学传感的方式控制小车的方向，使其始终保持在预先设定的线路上行驶。该装置的设计简单，使用起来方便灵活，成本较低且路径定位准确，整体的结构便于后期维修和更换，具有十分广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 导航 小车 路径 检测 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于，包括自动导航小车(1)，色带(2)，光束发射装置(3)，光波记录传感器(4)，转向动力机构(5)，转向机械机构(6)，所述光束发射装置(3)设置在所述自动导航小车(1)的底部并与所述自动导航小车(1)的前进方向垂直，所述光波记录传感器(4)设置在所述自动导航小车(1)的底部中心线上并与所述自动导航小车(1)的前进方向一致，所述转向动力机构(5)上设置信号处理装置，分别与所述光波传感器(4)和所述转向机械机构(5)相连。
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