[发明专利]一种搬运智能机器人

摘要

本发明公开了一种搬运智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部具有中心竖直通孔，中心竖直通孔的上部内侧壁就有安装凹槽，轴承处于安装凹槽中，轴承的外圈固定在安装凹槽的内侧壁上，竖直传动轴固定在轴承的内圈中，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出中心竖直通孔并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，竖直传动轴的上端固定有传动齿轮，主底板的中部顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有驱动齿轮。本发明可以使工作人员将物品放置在放料槽体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。

主权项

一种搬运智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部具有中心竖直通孔(11)，中心竖直通孔(11)的上部内侧壁就有安装凹槽(111)，轴承(112)处于安装凹槽(111)中，轴承(112)的外圈固定在安装凹槽(111)的内侧壁上，竖直传动轴(13)固定在轴承(112)的内圈中，竖直传动轴(13)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(13)的下端伸出中心竖直通孔(11)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，竖直传动轴(13)的上端固定有传动齿轮(131)，主底板(10)的中部顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的顶面上固定有旋转电机(151)，旋转电机(151)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有驱动齿轮(152)，驱动齿轮(152)与传动齿轮(131)相啮合；所述主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)；所述主底板(10)的中部顶面铰接有竖直提升螺杆(17)，竖直提升螺杆(17)的底端固定有升降传动齿轮(171)，主底板(10)的后侧的顶面固定有升降电机架(18)，升降电机(181)固定在升降电机架(18)的顶板上，升降电机(181)的输出轴穿过升降电机架(18)的顶板并固定有升降驱动齿轮(182)，升降驱动齿轮(182)与升降传动齿轮(171)相啮合，提升螺接管(19)螺接在竖直提升螺杆(17)中，提升螺接管(19)的顶部固定有放料槽体(191)。