[发明专利]一种塔式起重机自平衡控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种塔式起重机自平衡控制方法及装置，该装置包括塔身以及铰链连接在塔身两侧的起重臂和平衡臂，所述起重臂和平衡臂远离塔身的外端分别通过起重臂拉杆和平衡臂拉杆与塔身顶部的平衡调整触发器连接，所述的平衡调整触发器通过销轴转动连接在塔身上。本发明塔身顶部的平衡调整触发器在起重臂和平衡臂之间存在重力差时，平衡调整触发器在一定的角度范围内会向左或者向右摆动，进而触发平衡调整触发器两侧的左平衡调整开关或右平衡调整开关，通过左平衡调整开关或右平衡调整开关控制平衡臂上的配重行走机构水平左移或水平右移，从而消除平衡臂与起重臂两端的重量差，达到自动恢复平衡的目的，避免塔吊失衡而发生断裂或者倒塌的事故。

主权项

一种塔式起重机自平衡控制方法，其特征在于：首先将起重臂(2)和平衡臂(3)的一端分别铰链连接在塔身(1)的两侧，再将起重臂(2)和平衡臂(3)的另一端分别通过起重臂拉杆(4)和平衡臂拉杆(5)连接在塔身(1)顶部的平衡调整触发器(6)上，所述的平衡调整触发器(6)通过销轴(11)转动连接在塔身(1)上，在平衡调整触发器(6)的两侧分别安装左平衡调整开关(8)和右平衡调整开关(9)，同时在平衡臂(3)上安装有可沿平衡臂(3)水平方向移动的配重行走机构(7)；当起重臂(2)的重量与平衡臂(3)的重量不相等而失去平衡时，平衡调整触发器(6)会因起重臂拉杆(4)或平衡臂拉杆(5)的拉力作用向左或向右摆动，进而触发平衡调整触发器(6)两侧的左平衡调整开关(8)或右平衡调整开关(9)，通过左平衡调整开关(8)或右平衡调整开关(9)控制配重行走机构(7)在平衡臂(3)水平左移或水平右移，从而使平衡臂(3)与起重臂(2)能够达到自动平衡的目的。