[发明专利]一种精雕机的柔性自动生产装置

摘要

一种精雕机的柔性自动生产装置，包括储料系统、机器人搬运系统、托盘交换系统、装载系统、加工系统以及检测管理系统；储料系统采用能够旋转的环形料仓，机器人搬运系统由桁架机械手构成，装载系统采用预装台，托盘交换系统包括设置在环形料仓不同料位上的多个标准托盘以及与标准托盘配合的标准定位系统，工件通过治具固定在标准托盘上，标准托盘与标准定位系统之间通过标准接口连接；加工系统由分别布置于环形料仓两侧的精雕机组成，精雕机设有用于上下料的自动门，桁架机械手的末端安装有握爪主盘，标准托盘上设有握爪工具盘。本发明能够加工多品种批量产品，无需花费时间验证治具更改，保证高精度产品机内定位精度与机外装夹精度的一致性。

主权项

一种精雕机的柔性自动生产装置，其特征在于：包括储料系统、机器人搬运系统、托盘交换系统、装载系统、加工系统以及检测管理系统；所述的储料系统采用能够旋转的环形料仓(5)，机器人搬运系统由支撑架设在环形料仓(5)上的桁架机械手(2)构成，装载系统采用预装台(4)，托盘交换系统包括设置在环形料仓(5)不同料位上的多个标准托盘(52)以及与标准托盘(52)配合的标准定位系统(41)，工件通过治具固定在标准托盘(52)上，标准托盘(52)与标准定位系统(41)之间通过标准接口连接；加工系统由分别布置于环形料仓(5)两侧的精雕机组成，精雕机设有用于上下料的自动门，所述桁架机械手(2)的末端安装有握爪主盘(251)，标准托盘(52)上设有与之配合的握爪工具盘(522)；当进行放料时桁架机械手(2)能够将标准托盘(52)及治具通过自动门送入精雕机，标准定位系统(41)定位夹紧，装配合格的工件进行加工；当换料时将标准定位系统(41)打开，桁架机械手(2)能够将标准托盘(52)及治具通过自动门取出并放置到环形料仓(5)的空缺料位上。