[发明专利]一种基于切削力分解模型的机器人砂带磨抛效率精确评估方法有效
| 申请号： | 201710824168.8 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107598732B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱大虎;王志远;杨泽源 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B49/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于切削力分解模型的机器人砂带磨抛效率精确评估方法，首先将砂带磨抛过程中的切向力分解为滑擦力、耕犁力和切削力三个分力，并建立磨抛过程的总摩擦系数模型以及滑擦摩擦系数模型；然后通过砂带磨粒真实几何形状建立耕犁摩擦系数模型；计算测量不同工艺参数实验条件下的材料去除率，通过线性拟合得到材料去除率为零的条件下的总摩擦系数；根据获得的总摩擦系数，分别推导出切向力中的滑擦力、耕犁力和切削力；建立砂带磨抛中的比切削能以及三个分力的比能模型，计算机器人砂带磨削效率。通过本发明专利，能更精确地评估机器人砂带磨抛过程中影响磨抛效率的主要工艺参数，能在降低能源消耗的基础上大幅度提升砂带磨抛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 磨抛 砂带 摩擦系数 切削力 机器人 材料去除率 切向力 分解 分力 评估 计算机器人 计算测量 能源消耗 砂带磨削 实验条件 线性拟合 切削 推导 磨粒 | ||
【主权项】：
1.一种基于切削力分解模型的机器人砂带磨抛效率精确评估方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、将砂带磨抛过程中的切向力分解为滑擦力、耕犁力和切削力一共三个分力，并建立磨抛过程的总摩擦系数模型以及滑擦摩擦系数模型；S2、考虑砂带磨粒真实几何形状，建立耕犁摩擦系数模型；S3、通过切向力分解的切削力与磨抛过程中材料去除率的对应关系，进一步确定用材料去除率表示的总摩擦系数模型；S4、计算不同工艺参数实验条件下的材料去除率和对应的总摩擦系数，通过线性拟合得到材料去除率和总摩擦系数的线性关系公式，通过线性关系公式推导出材料去除率为零的条件下的总摩擦系数，上述材料去除率通过工件打磨的几何尺寸测量并计算得到，总摩擦系数通过力传感器测定切向力和砂带磨抛过程中的法向力做比值计算得到；S5、根据获得材料去除率为零的总摩擦系数，用模型公式计算的耕犁摩擦系数和滑擦摩擦系数，分别推导出切向力中的滑擦力、耕犁力和切削力；S6、建立砂带磨抛中的比切削能以及三个分力的比能模型，计算机器人砂带磨削效率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710824168.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于湿法制粒的方法及其产品
- 下一篇：便于携带的手术前定位模型所用的抛光机
