[发明专利]一种电机电流采样方法

摘要

本发明适用于电子电路领域，提供了一种电机电流采样方法，应用于对多个正弦驱动的电机三相绕组进行电流采样，所述多个电机三相绕组与同一电流采样电阻串联。本发明实施例提供的一种电机电流采样方法，采用单电阻对多个正弦驱动的电机三相绕组进行电流采样，并通过发出强制脉冲，设置合理稳定的采样区间，既简化了电流采样电路，降低了电流采样电路的复杂程度与设计难度，又很好地保证了电流采样结果的准确性，解决了现有技术中，对具有多个三相绕组的电机进行电流采样的电路设计复杂、成本较高，且电路潜在问题发生的可能性较高，整体稳定性较低的问题。

主权项

1.一种电机电流采样方法，应用于对多个正弦驱动的电机三相绕组进行电流采样，所述多个电机三相绕组与同一电流采样电阻串联，其特征在于，所述电机电流采样方法包括：/n获得各绕组三相发出占空比控制信号的时间；/n根据所述各绕组三相发出占空比控制信号的时间，设置各绕组的采样区间；/n根据所述各绕组的采样区间进行电流采样；/n所述采样区间包括第一采样区间与第二采样区间；/n所述根据所述各绕组三相发出占空比控制信号的时间，设置各绕组的采样区间的步骤具体包括：/n对绕组三相发出占空比控制信号的时间大小进行比较，得到从大到小的三个发出占空比控制信号的时间，依次为Ta、Tb、Tc；/n根据所述Ta、Tb、Tc，设置所述第一采样区间；/n根据所述Ta、Tb、Tc，设置所述第二采样区间；/n所述根据所述Ta、Tb、Tc，设置所述第一采样区间的步骤包括：/n从t0时刻，开通Ta对应相上桥，关断Ta对应相下桥，开通Tb、Tc对应相的下桥，关断Tb、Tc对应相的上桥，持续Tsmp1时间；/n其中，t0为当前周期第一采样区间的起始点，Tsmp1为第一采样区间的采样时长；/n在所述第一采样区间中选择第一采样点，所述第一采样点为从t0时刻经过一段桥臂开关的启动延迟时间以及AD采样的延迟时间之后中的任意点；/n所述根据所述Ta、Tb、Tc，设置所述第二采样区间的步骤还包括：/n从t1时刻，开通Ta、Tb对应相上桥，关断Ta、Tb对应相下桥，开通Tc对应相的下桥，关断Tc对应相的上桥，持续Tsmp2时间；/n其中，t1为当前周期第二采样区间的起始点，Tsmp2为第二采样区间的采样时长。/n