[发明专利]机器人转动机构以及无死角旋转机器人

摘要

本发明公开了机器人转动机构及其无死角旋转机器人。该机器人转动机构包括电机，电机的转子开设有转子中孔；减速机，输入端与转子的输出端连接；过线套管，开设有套管穿孔，过线套管依次穿设减速机与转子；第一卡线部，与减速机的输出端以及过线套管的第一端连接；套管定位套，与所述过线套管的第二端套接；卡线定位套，与套管定位套连接；第二卡线部，浮动安装于卡线定位套内；及线材，包括电线与气管，线材穿设过线套管、套管定位套以及卡线定位套。本发明所述机器人转动机构，避免了线材外置，使得机器人可以360度无障碍无死角旋转；线材的磨损较小。

主权项

一种机器人转动机构，其特征在于，包括：电机，所述电机包括定子与转子，所述转子开设有转子中孔；减速机，所述减速机的输入端与所述转子的输出端连接；所述减速机开设有减速机中孔，所述减速机中孔与所述转子中孔相连通；过线套管，所述过线套管上开设有套管穿孔，所述减速机中孔以及转子中孔的直径均大于所述过线套管的外径，所述过线套管依次穿设所述减速机中孔与所述转子中孔；第一卡线部，所述第一卡线部与所述减速机的输出端以及所述过线套管的第一端连接；套管定位套，所述套管定位套上开设有定位套穿孔，所述套管定位套与所述过线套管的第二端套接；卡线定位套，所述卡线定位套上开设有卡线穿孔，所述卡线定位套与所述套管定位套连接，所述卡线穿孔与所述定位套穿孔连通；第二卡线部，所述第二卡线部浮动安装于所述卡线定位套内；及线材，所述线材包括电线与气管，所述线材穿设所述套管穿孔、定位套穿孔以及卡线穿孔，所述线材的两端分别由所述第一卡线部与第二卡线部锁紧。