[发明专利]被动运动实现方法及气动康复装置在审
| 申请号： | 201710825676.8 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107485537A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 张海胜;杨瑞嘉;史志怀;苗盛巍 | 申请（专利权）人： | 南京麦澜德医疗科技有限公司;南京锐诗得医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种被动运动实现方法及气动康复装置，涉及康复技术领域，所述方法包括接收所述第一位移传感器发送的第一信息，将所述第一信息转换为位置信息，所述位置信息用于表征所述康复辅助装置的位置；判断所述第一康复辅助装置的位置信息是否处于预先存储的位置范围内；若判断结果为否，控制所述第一气体控制装置使得所属第一气缸由第一进气操作变为第二进气操作，以使所述第一康复辅助装置由向第一方向运动变为向第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反。使得气动康复装置也可以为肌力较弱的病人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 运动 实现 方法 气动 康复 装置 | ||
【主权项】：
一种被动运动实现方法，其特征在于，应用于气动康复装置，所述气动康复装置包括第一康复辅助装置、第一位移传感器、第一气体控制装置以及第一气缸，所述方法包括：接收所述第一位移传感器发送的第一信息，将所述第一信息转换为位置信息，所述位置信息用于表征所述康复辅助装置的位置；判断所述第一康复辅助装置的位置信息是否处于预先存储的位置范围内；若判断结果为否，控制所述第一气体控制装置使得所属第一气缸由第一进气操作变为第二进气操作，以使所述第一康复辅助装置由向第一方向运动变为向第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反。
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