[发明专利]一种仿人机器人的颈关节驱动机构有效
| 申请号： | 201710826260.8 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107571281B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 孙先涛;张颖;李晗;李楠;王顺伟;沈志航 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 李伟波;韩德凯 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿人机器人的颈关节驱动机构，用以解决仿人机器人集成度低，且头部运动性能不能满足实际使用需求的问题。该机构包括位于仿人机器人颈部区域的颈部俯仰机构、颈部回转机构、液压俯仰驱动装置和液压回转驱动装置；颈部俯仰机构用于与头部外壳固定连接，当液压俯仰驱动装置驱动颈部俯仰机构运动时，颈部俯仰机构带动头部外壳完成俯仰动作；颈部回转机构与颈部俯仰机构与固定连接，当液压回转驱动装置驱动颈部回转机构时，颈部回转机构通过颈部俯仰机构带动头部外壳完成回转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 关节 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人的颈关节驱动机构，其特征在于，包括位于仿人机器人颈部区域的颈部俯仰机构(2)、颈部回转机构(3)、液压俯仰驱动装置和液压回转驱动装置；颈部俯仰机构(2)用于与头部外壳(1)固定连接，当液压俯仰驱动装置驱动颈部俯仰机构(2)运动时，颈部俯仰机构(2)带动头部外壳(1)完成俯仰动作；颈部回转机构(3)与颈部俯仰机构(2)与固定连接，当液压回转驱动装置驱动颈部回转机构(3)时，颈部回转机构(3)通过颈部俯仰机构(2)带动头部外壳(1)完成回转动作。
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