[发明专利]节流调速液压系统和助力下肢外骨骼

摘要

本发明提供的节流调速液压系统和助力下肢外骨骼，涉及可穿戴的机械机构技术领域。该节流调速液压系统应用于助力下肢外骨骼，电液伺服阀处于第一开阀状态下，动力组件抽取油箱中的液压油至与电液伺服阀连接的无杆腔，以驱动液压缸的活塞杆伸长。电液伺服阀处于第二开阀状态下，与电液伺服阀连接的液压缸的活塞杆收缩，使得无杆腔内的液压油回流至油箱。并且，高速开关阀处于开阀状态下，与高速开关阀连接的液压缸的活塞杆收缩，使得无杆腔内的液压油回流至油箱。在高速开关阀的配合下，压力建立延时短，液压缸响应速度快。由于采用该节流调速液压系统，该助力下肢外骨骼压力建立延时短，液压缸响应速度快外骨骼系统的瞬时刚性足。

主权项

一种节流调速液压系统，应用于助力下肢外骨骼，所述助力下肢外骨骼包括两个大腿和两个小腿，两个所述小腿分别与两个所述大腿铰接；其特征在于，所述节流调速液压系统包括动力组件、油箱、两个执行系统和两个电液伺服阀；每个所述执行系统均包括相互连接的液压缸和高速开关阀；两个所述电液伺服阀分别与所述油箱通过所述动力组件连接，每个所述液压缸的无杆腔与一个所述电液伺服阀连接；每个所述电液伺服阀处于第一开阀状态下，所述动力组件抽取所述油箱中的液压油至与所述电液伺服阀连接的所述无杆腔，以驱动所述液压缸的活塞杆伸长；每个所述电液伺服阀处于第二开阀状态下，与所述电液伺服阀连接的所述液压缸的活塞杆收缩，使得所述无杆腔内的液压油回流至所述油箱；每个所述高速开关阀处于开阀状态下，与所述高速开关阀连接的所述液压缸的活塞杆收缩，使得所述无杆腔内的液压油回流至所述油箱。