[发明专利]一种控制器及机器人在审
| 申请号： | 201710828156.2 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107450378A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张国亮;刘力上;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04L12/935;H04L12/931;H04L12/10;H02M1/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种控制器，包括电源转换模块、第一逻辑电路模块及以太网口，第一逻辑电路模块包括微控制单元MCU芯片和以太网交换机芯片，其中以太网交换机芯片的第一信号端与MCU芯片连接，第二信号端与以太网口连接，以太网口还与外设模块连接；电源转换模块的输出端分别与第一逻辑电路模块及以太网口连接。可见，本申请在控制器的MCU芯片中扩展了以太网交换机芯片，使得该控制器可以连接多个外设模块，从而实现控制器与多个外设模块之间的数据通信，不仅节省了成本，还不需要占用机器人内部宝贵的空间，且极大地便利了走线。本发明还提供了一种机器人，与上述控制器具有相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 机器人 | ||
【主权项】：
一种控制器，其特征在于，包括电源转换模块、第一逻辑电路模块及以太网口，所述第一逻辑电路模块包括微控制单元MCU芯片和以太网交换机芯片，其中：所述以太网交换机芯片的第一信号端与所述MCU芯片连接，第二信号端与所述以太网口连接，所述以太网口还与外设模块连接；所述电源转换模块的输入端与所述控制器外部的直流电源连接，所述电源转换模块的输出端分别与所述第一逻辑电路模块及所述以太网口连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710828156.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种开车出行两用高跟鞋
- 下一篇：一种多层复合鞋底
