[发明专利]动态障碍物点云的标注方法、设备及可读介质有效
| 申请号： | 201710828450.3 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109509260B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李晓晖;郭疆;王亮 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/70 | 分类号： | G06V20/70;G06V10/762;G06T19/00;G06T17/20;G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动态障碍物点云的标注方法、设备及可读介质。其方法包括：采集目标采集点周围的静态场景下的第一点云数据；根据第一点云数据，建立目标采集点周围的静态场景下的静态背景网格模型；采集目标采集点周围运行动态障碍物后的动态场景下目标帧的第二点云数据；根据静态背景网格模型，对目标帧对应的第二点云数据中的动态障碍物的点云进行标注。通过采用本发明的技术方案，可以自动地对标注动态障碍物的点云，能够有效地节省标注动态障碍物点云的人力成本和标注时间，从而能够有效地提高动态障碍物的标注效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 障碍物 标注 方法 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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